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    在自動(dòng)化儀表行業(yè)中，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)又被稱為電動(dòng)執(zhí)行器，一般由減速機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)、電氣控制裝置這三大部件組成。其中，電氣控制裝置在近10年中的發(fā)展變化最快，品種最多。國內(nèi)外各著名執(zhí)行器制造商都在積極不斷地運(yùn)用新技術(shù)、新材料、新工藝開發(fā)出順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的各具特色的新產(chǎn)品，使世界各國工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化控制系統(tǒng)得控制品質(zhì)得以距大的提升。而且隨著微電子、計(jì)算機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中帶有微處理器的智能電氣控制裝置，已形成執(zhí)行器發(fā)展的總趨勢(shì)，因此盡快了解國內(nèi)外電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展差異，對(duì)于更好地應(yīng)用國外產(chǎn)品、進(jìn)一步提升國產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器的整體品質(zhì)，非常必要。

    在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料，以實(shí)現(xiàn)過程的自動(dòng)控制。

    電動(dòng)執(zhí)行器是以電能為動(dòng)力的，它的特點(diǎn)是獲取能源方便，動(dòng)作快，信號(hào)傳遞速度快，且可遠(yuǎn)距離傳輸信號(hào)，便于和數(shù)字裝置配合使用等。所以電動(dòng)執(zhí)行器處于發(fā)展和上升時(shí)期，是一種有發(fā)展前途的裝置。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格貴和推動(dòng)力小，同時(shí)，一般來說電動(dòng)執(zhí)行器不適合防火防爆的場(chǎng)合。但如果采用防爆結(jié)構(gòu)，也可以達(dá)到防火防爆的要求。

    在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程控制中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)起著十分重要的作用，它是自動(dòng)控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元，是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)之一。它與變送單元、調(diào)節(jié)單元等配套，接受統(tǒng)一直流標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(hào)0～10mA(‖)或4～20mA(|||)并將此信號(hào)轉(zhuǎn)換成力矩或推力，以推動(dòng)各種類型的調(diào)節(jié)閥門的開啟程度，從而達(dá)到對(duì)工藝介質(zhì)流量、壓力、溫度、液體等參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)。因具有動(dòng)作靈敏、能源取用方便、信號(hào)傳遞距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于電站、石油、化工、冶金、輕工等工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)調(diào)節(jié)和遠(yuǎn)程控制中。

   電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按輸出位移的形式分為：ZKJ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和ZKZ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩種。

   ZKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配角行程電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。（如蝶閥、球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥等）。

   DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配直行程電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。（如單座閥、雙座閥、套筒閥、三通閥等）。

   電動(dòng)調(diào)節(jié)閥由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥組成，其中包括伺服放大器。還可以輔助單元SFD型電動(dòng)操作器配用。

    二、國際市場(chǎng)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

 
   自1929年LIMITORQUE公司制造出了世界上第一臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以來，國際上電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)水平發(fā)展迅速。20世紀(jì)80年代起，國外相繼推出了符合各種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的智能執(zhí)行器，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)取得了較好的應(yīng)用效果。由于高新技術(shù)的迅猛發(fā)展，目前國外己開發(fā)出新一代智能化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品，電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)己在閥門設(shè)計(jì)中得到廣泛應(yīng)用。這些智能化電動(dòng)執(zhí)行器功能強(qiáng)大、簡單可靠、技術(shù)先進(jìn)。國際著名的電動(dòng)執(zhí)行器公司英國的ROTORK(羅托克)生產(chǎn)的IQ系列智能化電動(dòng)執(zhí)行器，不但具有智能通信、智能控制、支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線的功能，而且其獨(dú)有的雙密封系統(tǒng)和紅外線非侵入式設(shè)定使它可用在任何環(huán)境中，防水防暴，終身可靠，調(diào)試及故障排除簡單。德國Hartmann&Braum公司新一代產(chǎn)品智能電動(dòng)執(zhí)行器MOE700實(shí)現(xiàn)了智能式電子一體化，變頻變速定位，監(jiān)控等功能。代表著該領(lǐng)域的世界先進(jìn)水平的公司還有美國的JORDAN公司和LIMITORQUE公司等幾家國外著名的公司。JORDAN公司的智能電動(dòng)執(zhí)行器突出特點(diǎn)是動(dòng)作頻率高，其動(dòng)作頻率是2000～4000/h，而國內(nèi)的電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作頻率在2000/h以下，一般動(dòng)作頻率達(dá)到1200/h就是很高的了。

 
    總之，國際上智能電動(dòng)執(zhí)行器有以下特點(diǎn)：(1)智能通信，智能控制智能電動(dòng)執(zhí)行器利用微機(jī)技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)雙向通信、PID調(diào)節(jié)、在線自動(dòng)標(biāo)定、自校正與自診斷等多種控制技術(shù)要求的功能，有效提高控制水平。(2)機(jī)電一體化新型智能化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)合為一體，驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)用功能強(qiáng)大的集成模

    我國電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)處在一個(gè)非常有利的發(fā)展時(shí)期，面臨著良好的發(fā)展機(jī)遇。但是，除了能夠滿足國際市場(chǎng)需求的低壓電動(dòng)執(zhí)行器外，高壓電動(dòng)執(zhí)行器仍然依靠進(jìn)口。在宏觀經(jīng)濟(jì)持續(xù)看好的形勢(shì)下，我國電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品的進(jìn)出口有所增長，但國際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)在不斷加劇，使電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)的銷售收入和利潤大幅下降。這是由于國內(nèi)的電動(dòng)執(zhí)行器企業(yè)與國外的存在一定的差距，電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)起點(diǎn)低，規(guī)模小，專業(yè)化程度低，市場(chǎng)化程度低等因素制約著我國電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品的發(fā)展。

      、惡性競(jìng)爭(zhēng)

    整個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)的不景氣，導(dǎo)致了我國電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品的落后，由于我國電動(dòng)執(zhí)行器市場(chǎng)已基本形成國營、集體、合資、股份及個(gè)體民營并存的局面。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，那些以贏利為目的的廠商，不惜損害他人利益以次充好，擾亂了正常的電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品市場(chǎng)發(fā)展。

   、起點(diǎn)低、規(guī)模小

  
    目前，我國電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)約有5000多家，年銷售收入超過5千萬的僅有7家，超過一個(gè)億的3家，2億元以上的企業(yè)一家沒有。這種小規(guī)模的企業(yè)經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)差，競(jìng)爭(zhēng)能力薄弱，難以在市場(chǎng)上產(chǎn)生震撼力，與同行業(yè)國際知名企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)就更加困難。

      
     、產(chǎn)品技術(shù)含量低

 
    我國電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)目前已經(jīng)能生產(chǎn)十幾大類產(chǎn)品。盡管這些產(chǎn)品有力支援了國內(nèi)經(jīng)濟(jì)建設(shè)，但是應(yīng)該清楚的看到這些產(chǎn)品大都屬于一般技術(shù)含量或勞動(dòng)密集型產(chǎn)品，很少具有國際領(lǐng)先水平，更別說是競(jìng)爭(zhēng)力了。

       、銷售渠道單一

 
    目前我國電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)生產(chǎn)能力嚴(yán)重過剩，約有40%的生產(chǎn)能力放空。由于國內(nèi)電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)銷售渠道普遍的同質(zhì)化，產(chǎn)品高度飽和，使得銷售成本較高、利潤低，缺乏競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

      
     、管理水平低下

    我國電動(dòng)執(zhí)行器企業(yè)機(jī)制不活、技術(shù)管理水平低、管理人才短缺，很難跟上國際標(biāo)準(zhǔn)的步伐。在這種情況下，國內(nèi)電動(dòng)執(zhí)行器企業(yè)引進(jìn)國外的先進(jìn)設(shè)備和先進(jìn)技術(shù)，加強(qiáng)管理，培養(yǎng)人才以此武裝自己，對(duì)抗外企，已勢(shì)在必行。

    國內(nèi)電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)要擺脫目前的困境，突破瓶頸的束縛，尋求新的發(fā)展空間，在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中站住自己的位置，勢(shì)必要采取相應(yīng)的措施，提高競(jìng)爭(zhēng)力，振興我國電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)。

    現(xiàn)有的國產(chǎn)大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在著控制手段落后、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低、可靠性差等問題。而且執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程運(yùn)行速度取決于其電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速和其內(nèi)部減速齒輪的減速比，一旦出廠，這一速度固定不可調(diào)整，其通用性較弱。整個(gè)機(jī)構(gòu)缺乏完善的保護(hù)和故障診斷措施以及必要的通信手段，系統(tǒng)的安全性較差，不便與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。鑒于以上原因，采用傳統(tǒng)的大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，可靠性和穩(wěn)定性較差。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)總線等技術(shù)在工業(yè)過程中的應(yīng)用，這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。