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　　1969年，著名的美國數(shù)字設備公司(DEC)根據(jù)GM的功能要求，研制出了這種新的工業(yè)控制裝置，并在GM公司的一條汽車自動化生產(chǎn)線上首次運行取得成功。由于這種新型工業(yè)控制裝置可以通過編程改變控制方案這一特點，以及專門用于邏輯控制的情況，人們稱這種新的工業(yè)控制裝置為可編程序控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC。

　　從1968年到現(xiàn)在，PLC經(jīng)歷了四次換代：

　　第一代PLC大多用一位機開發(fā)，用磁芯存儲器存儲，只有邏輯控制功能。

　　第二代PLC產(chǎn)品中存儲器換成了8位微處理器及半導體，PLC產(chǎn)品開始系列化。

　　隨著高性能微處理器及位片式CPU在PLC中大量使用，第三代PLC產(chǎn)品的處理速度大大提高，從而促使它向多功能及聯(lián)網(wǎng)通信方向發(fā)展。

　　第四代PLC產(chǎn)品不僅全面使用16位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISC(Reducedinstructionsetcomputer)精簡指令系統(tǒng)CPU等高級CPU，而且在一臺PLC中配置多個處理器，進行多通道處理。同時大量內(nèi)含微處理器的智能模板的出現(xiàn)，使得第四代PLC產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實的多功能控制器。同一時期，由PLC組成的PLC網(wǎng)絡也得到飛速發(fā)展。

　　PLC與PLC網(wǎng)絡成為工廠企業(yè)中首選的工業(yè)控制裝置，由PLC組成的多級分布式PLC網(wǎng)絡成為CIMS(computer-integratedmanufacturingsystem)系統(tǒng)不可或缺的基本組成部分。人們高度評價PLC及其網(wǎng)絡的重要性，認為它是現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱之一。

　　中國可編程序控制器的發(fā)展與國際上的發(fā)展有所不同，國際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開發(fā)、生產(chǎn)到應用，而我國則是從成套設備引進、可編程序控制器引進應用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應用。其發(fā)展歷程大致可劃分為三個階段：

　　一、可編程序控制器的初級認識階段(70年代后期到80年代初期)

　　國際上可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國內(nèi)工程技術(shù)界的極大興趣，所以我國對可編程序控制器的認識始于70年代后期到80年代初期的成套設備引進中，當時的上海寶鋼一期工程中有多項工程引進了十幾種機型約200多臺可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個鋼鐵冶煉以及加工生產(chǎn)線上，取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng)，并部分取代了模擬量控制和小型DDC系統(tǒng)。繼寶鋼一期工程后，國內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進的設備和生產(chǎn)線大都配備了可編程序控制器，其應用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領域。正是在成套設備引進過程中，我們打開了眼界，了解認識了可編程序控制器，這也促進了可編程序控制器在我國的發(fā)展。

　　二、可編程序控制器的引進應用和消化移植階段(80年代初期到90年代初期)

　　80年代初期開始，隨著我國改革開放的不斷深入，在成套設備引進的同時，國外原裝的可編程序控制器開始涌入國內(nèi)市場。許多部門和單位相繼引進可編程序控制器并自己設計組成控制系統(tǒng)，其應用范圍也擴大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細化工等工業(yè)領域。

　　隨著應用能力的提高和市場需求的擴大，一些部門和單位本著技貿(mào)結(jié)合、消化移植的方針，一方面進行二次開發(fā)和應用研究，一方面也在引進可編程序控制器的生產(chǎn)線，建立生產(chǎn)可編程序控制器的合資企業(yè)，積極開發(fā)自己的產(chǎn)品。

　　同時，國內(nèi)也開始研制可編程序控制器產(chǎn)品，當時在上海、北京、西安、廣州、長春等地有約20多家科研單位、大專院校和工廠都在研制和生產(chǎn)可編程序控制器，但由于缺乏資金和后續(xù)研究力量、生產(chǎn)技術(shù)相對落后，只能停留在實驗室階段，沒能投入實際應用和形成工業(yè)化生產(chǎn)。

　　三、可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段(90年代初期到現(xiàn)在)

　　進入90年代后，由于政府的重視、應用的更加廣泛、研制開發(fā)生產(chǎn)取得成果的激勵，我國的可編程序控制器進入了廣泛發(fā)展階段。

　　近10年來，隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設備開始采用PLC進行控制。目前國產(chǎn)PLC廠商眾多，主要集中于臺灣、北京，浙江、江蘇和深圳，臺灣的品牌有：永宏、臺達、盟立、士林、豐煒、智國、臺安。大陸有和利時、淅大中控、淅大中自、信捷等一些品牌。

　　當然，由于種種原因，國產(chǎn)品牌的plc在國內(nèi)plc市場份額所占比例很小，一直沒有形成產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，中國目前市場上95%以上的plc產(chǎn)品來自國外公司。目前中國plc市場上歐美公司在大、中型PLC領域占有絕對優(yōu)勢，日本公司在小型plc領域占據(jù)十分重要的位置，韓國和中國臺灣的公司在小型plc領域也有一定市場份額。那么國內(nèi)PLC市場上應用最多的PLC品牌有哪些呢？今天我們就做一個盤點。

　　羅克韋爾(AB)

　　contrologix
　　
　　Controllogix基于LOGIX平臺。是AB的主流產(chǎn)品，適用于大型系統(tǒng)。

　　compactlogix
　　
　　Controllogix基于LOGIX平臺。CompactLogix為緊湊型多功能控制器，適用于中小型控制系統(tǒng)，典型的應用包括設備級別的控制應用。

　　西門子

　　西門子S7系列模塊化控制器可隨時通過可插拔I/O模塊、功能和通訊模塊靈活地進行擴展，為用戶的需求提供量身定做的解決方案。根據(jù)用戶的應用范圍可以從性能，范圍和接口選擇等方向進行選擇。

　　S7-200
　　
　　優(yōu)點：運行穩(wěn)定，使用簡單方便，價格便宜，很適用于小型控制系統(tǒng)；缺點：I/O點數(shù)比較有限。SIMATICS7-200微型PLC是微型自動化領域可靠，快速，靈活的控制器。

　　S7-300
　　
　　S7-300是為了適應大中型控制系統(tǒng)，而設計的更加模塊化的控制系統(tǒng)。優(yōu)點：體積小巧功能強大，能適合自動化工程中的各種應場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應用。缺點：價格較貴。

　　S7-400
　　
　　S7-400為復雜的大系統(tǒng)而設計。

　　三菱

　　FX2n系列
　　
　　FX2N是標準型PLC，IO端子連接方式采用螺釘式。

　　FX2N系列小型化，高速度，高性能，是FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。

　　FX2nc系列
　　
　　FX2nc是緊湊型PLC，IO端子連接方式采用飛線式。

　　由于FX2NC的結(jié)構(gòu)緊湊，因此它適合與空間比較狹小的地方。

　　MELSEC-Q系列

　　MELSEC-Q系列屬于大中型PLC產(chǎn)品。特點：體積小、速度快、運用SFC強大的編程語言、能夠?qū)崿F(xiàn)多種控制、擁有強大的監(jiān)控能力。

　　歐姆龍

　　CP1H
　　
　　CP1H歐姆龍小型高功能PLC。

　　CJ1(M)
　　
　　CJ1(M)是歐姆龍中型機。

　　國產(chǎn)PLC發(fā)展歷程

　　作為離散控制的首選產(chǎn)品，PLC在我國的應用已有30年的歷史，PLC自20世紀70年代后期進入中國以來，應用增長十分迅速。PLC進入中國時最初是從成套設備引進應用，由于PLC價格昂貴，引進的PLC主要用于冶金、電力、自動化生產(chǎn)線等大的設備和工控系統(tǒng)。在引進國外PLC產(chǎn)品的過程中，我國也曾組織了相關單位消化、吸收PLC的關鍵技術(shù)，試圖對PLC進行國產(chǎn)化。到80年代在上海、北京、西安、廣州、長春等20多家科研單位、大專院校和工廠研制和生產(chǎn)PLC產(chǎn)品，具體的單位有：北京機械工業(yè)自動化研究所、上海工業(yè)自動化儀表研究所、大連組合機床研究所、成都機床電器研究所、中科院北京計算機所及自動化所、長春一汽、上海起重電器廠、上海香島機電公司、上海自力電子設備廠等單位。但終因缺乏資金和后續(xù)研究力量、生產(chǎn)技術(shù)相對落后，都沒有成功實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，PLC產(chǎn)品運作是否成功不是由簡單的一兩種因素決定的。近10年來，隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設備開始采用PLC進行控制。

　　國產(chǎn)PLC在技術(shù)特點上與西門子和三菱類似或與其兼容，技術(shù)特點與三菱類似的國產(chǎn)PLC主要有深圳三凌、洛陽易達、廈門海為等，技術(shù)特點與西門子類似或與其兼容的國產(chǎn)PLC有：合信自動化、深圳億維、歐辰電子、上海正航等。

　　國產(chǎn)PLC市場概述
　　
　　目前國產(chǎn)PLC廠商眾多，主要集中于臺灣、北京，浙江、江蘇和深圳，臺灣的品牌有：永宏、臺達、盟立、士林、豐煒、智國、臺安。

　　各個廠商規(guī)模也不一樣，北京和利時(其PLC生產(chǎn)基地在浙江杭州)和浙大中控都是在DCS系統(tǒng)具有優(yōu)勢之后，再滲透PLC市場，和利時已于2000年開始推廣PLC，現(xiàn)在在國內(nèi)已經(jīng)有一定知名度，浙大中控從最近兩年開始推廣PLC，杭州還有浙大中自生產(chǎn)PLC。

　　但是無論是從規(guī)模還是產(chǎn)品系列上都無法與國際大廠商抗衡，而且國產(chǎn)PLC生產(chǎn)廠商生產(chǎn)的PLC主要集中于中小型PLC(大部分為小型)，其中生產(chǎn)中型PLC的廠商主要有盟立、南大傲拓(剛剛進入市場)等，深圳歐辰和億維都是做西門子PLC的配套IO模塊，黃石科威生產(chǎn)嵌入式PLC。因此國產(chǎn)PLC面向的大多是OEM行業(yè)，也有很多是貼牌生產(chǎn)或是仿造生產(chǎn)，真正自主研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)只是其中的一部分國產(chǎn)廠商中臺灣廠商比大陸廠商做得好，其中大陸廠商中PLC銷售額達到兩三千萬都是比較好的。