2012年11月28日，中控集團旗下國自機器人公司在電力行業(yè)的新產(chǎn)品——“變電站KYN開關(guān)柜專用操作機器人”，同時作為福州電業(yè)局科技創(chuàng)新項目，通過福建省電力公司驗收。這是國內(nèi)首個能操作開關(guān)柜的機器人，目前已獲得兩項國家專利授權(quán)。此次項目驗收現(xiàn)場在福州電業(yè)局下屬的仁德變電站，由中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授蔡鶴皋等8位專家進行鑒定評審。
在110千伏仁德變備用線637開關(guān)前，技術(shù)人員下達操作指令后，黃黑相間帶有國自標識的機器人分為A、B兩個操作車行動起來，分別完成了開關(guān)柜的開、關(guān)及斷路器放入、取出等全部動作，整個過程不到20分鐘。機器人在軌道上連貫的操作、精準的定位，以及兩車默契的配合，令在場專家稱贊不已。該機器人能在對設(shè)備識別和定位的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)對KYN開關(guān)柜所有相關(guān)操作的自動化。這項技術(shù)應(yīng)用在國內(nèi)電力行業(yè)尚屬首次。此外，項目還研制了基于紅外定位技術(shù)的變電站專用軌道；并利用激光定位技術(shù)，使機器人具有自動尋跡能力，可自動進入變電站操作專用軌道，有效提高機器人運行的靈活性；使用霍爾定位技術(shù)，使整體操作精度達到±1mm。同時，變電運維人員也可以通過機器人自身攜帶的圖像設(shè)備，實現(xiàn)對設(shè)備的定期、自動巡視。
“機器人完全自主地實現(xiàn)了開關(guān)柜斷路器在操作及檢修狀態(tài)的切換，這在國內(nèi)變電站操作機器人研究中是首例，該機器人的開發(fā)推廣將有很大的市場。”蔡鶴皋看完演示后評價道。評審專家組也一致認為：變電站KYN開關(guān)柜專用操作機器人研究成果達到國際先進水平，具有很好的應(yīng)用價值。
為了能順利交出一份滿意的答卷，國自機器人公司項目組成員在現(xiàn)場通宵數(shù)夜，為項目的順利驗收付出了極大努力。相信國自機器人在電力行業(yè)會越走越遠、越走越好！
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