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本文主要闡釋基于臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在粗紗機(jī)上的高級(jí)功能開(kāi)發(fā)，以達(dá)成減輕擋車(chē)工勞動(dòng)強(qiáng)度、并使粗紗機(jī)操作工序減化、品質(zhì)提升的“一箭三雕”。

一、            引言

近十多年來(lái)，我國(guó)紡織機(jī)械行業(yè)的自動(dòng)化水平有了明顯的提高，在新型紡織機(jī)械上普遍采用了自動(dòng)化技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)的內(nèi)容包含了先進(jìn)的信息處理和控制技術(shù)，即以計(jì)算機(jī)為核心，有PLC、工控機(jī)、單片機(jī)、人機(jī)界面、現(xiàn)場(chǎng)總線等組成的控制系統(tǒng)。先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，有變頻調(diào)速、交流伺服、步進(jìn)電機(jī)等，檢測(cè)傳感技術(shù)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。棉紡織設(shè)備較有代表性的機(jī)電一體化產(chǎn)品，例如新型的粗紗機(jī)，應(yīng)用了自動(dòng)化技術(shù)后機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，性能改善，質(zhì)量提高，操作方便，提升了設(shè)備的檔次和水平。采用觸摸屏人機(jī)界面，操作簡(jiǎn)單方便。變頻調(diào)速降低了設(shè)備的噪音和功率，減少了機(jī)械損耗，并且隨著業(yè)內(nèi)人士對(duì)紡織工藝的更深入了解，粗紗機(jī)的功能更加的完善，使國(guó)產(chǎn)粗紗機(jī)比進(jìn)口粗紗機(jī)更加適合在國(guó)內(nèi)應(yīng)用。

二、            臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品的介紹

隨著自動(dòng)化產(chǎn)品的發(fā)展，臺(tái)達(dá)已由單一的變頻器生產(chǎn)研發(fā)廠家發(fā)展到現(xiàn)在能為客戶(hù)提供PLC、溫控器、計(jì)數(shù)器、人機(jī)界面、變頻驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、數(shù)控系統(tǒng)等多元化產(chǎn)品，在冶金、紡織、醫(yī)藥等幾十個(gè)行業(yè)都有更廣泛的應(yīng)用。尤其在紡織行業(yè)占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額。河北太行紡機(jī)公司是生產(chǎn)紡織機(jī)械的專(zhuān)業(yè)企業(yè)，有多種機(jī)型采用了臺(tái)達(dá)成套解決方案——精梳機(jī)FA298A、并條機(jī)FA361A、粗紗機(jī)FA421A/THFA4421、細(xì)紗機(jī)FA561A等關(guān)鍵紡織設(shè)備，既為生產(chǎn)品質(zhì)提供了技術(shù)保證，也提升了企業(yè)的產(chǎn)品價(jià)值與綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

三、            系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)介

3.1 硬件構(gòu)成

（1）控制的核心部件是PLC，在整個(gè)控制系統(tǒng)起著舉足輕重的作用，選型的時(shí)候要考慮其存儲(chǔ)容量和處理速度。根據(jù)控制要求需要的輸入24點(diǎn)、輸出24點(diǎn)，并且需要兩個(gè)通訊端口，其一RS485通訊端口來(lái)控制時(shí)時(shí)給定頻率，來(lái)達(dá)到電機(jī)的時(shí)時(shí)速度控制，還要根據(jù)紡紗工藝要求寫(xiě)入變頻器的參數(shù)；其二連接上位機(jī)觸摸屏（HMI），來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。依據(jù)上述要求選型為主模塊DVP32E（數(shù)量1個(gè)）、擴(kuò)展模塊DVP08（數(shù)量2個(gè)）。

（2）整合計(jì)算整機(jī)的實(shí)際功率為8-9kw（每臺(tái)設(shè)備安裝時(shí)的機(jī)械間隙不一樣，導(dǎo)致設(shè)備的實(shí)際功率也有所不同），選用10kw的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)變頻器選型為VFD150B43A，遵循適當(dāng)放大的原則。這樣可以有效的一致新設(shè)備在最初運(yùn)行時(shí)由于機(jī)械沒(méi)有磨合好產(chǎn)生的誤報(bào)警。

（3）人機(jī)界面的選擇很重要，它是人機(jī)交流的主要途徑，每天設(shè)備和人接觸最多的就是人機(jī)界面，它不僅要求外型美觀，而且還要耐用，在紡紗廠環(huán)境這樣比較惡劣的條件下24小時(shí)能夠保障無(wú)故障長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。臺(tái)達(dá)DOP57STD界面為藍(lán)白雙色，色調(diào)柔和，性?xún)r(jià)比高，是個(gè)很不錯(cuò)的選擇。

（4）控制框圖

3.2 功能介紹

在80年代我國(guó)懸錠粗紗機(jī)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用了變頻調(diào)速技術(shù)，但當(dāng)時(shí)由于PLC在紡織領(lǐng)域沒(méi)有很廣泛的應(yīng)有，所以在粗紗機(jī)功能上也沒(méi)有深入的開(kāi)發(fā)。隨著工控產(chǎn)品本身功能的增強(qiáng)和對(duì)紡織工藝更深入的了解，粗紗機(jī)的功能有了新的開(kāi)發(fā)。

（1）通訊參數(shù)寫(xiě)入

 雖然現(xiàn)代變頻器被更廣泛的推廣，但由于有些紡紗廠的技術(shù)力量薄弱，對(duì)變頻器的參數(shù)設(shè)定有一定的難度，紡織工藝的變動(dòng)，往往需要設(shè)備生產(chǎn)廠家的技術(shù)工程師來(lái)更改，這樣既耽誤生產(chǎn)，又增加了售后服務(wù)成本。基于這點(diǎn)考慮開(kāi)發(fā)的變頻器參數(shù)通訊寫(xiě)入，只需在人機(jī)界面修改參數(shù)，點(diǎn)擊寫(xiě)入即可。既方便有降低了操作難得。

（2） 定位停車(chē)

  在粗紗機(jī)生頭、斷紗接頭時(shí)，都需要把錠翼停到一個(gè)固定的角度，這樣擋車(chē)工才易于操作，在早期的粗紗機(jī)是沒(méi)有定位停車(chē)功能，需要擋車(chē)工手動(dòng)扳動(dòng)錠翼，這種錯(cuò)誤操作往往對(duì)紗線的質(zhì)量產(chǎn)生破壞，容易產(chǎn)生細(xì)節(jié)。定位停車(chē)功能就能解決這個(gè)問(wèn)題，當(dāng)粗紗斷紗報(bào)警停車(chē)停車(chē)時(shí)，錠翼停在一個(gè)易于接頭的角度，不用再手動(dòng)扳動(dòng)錠翼，降低了勞動(dòng)輕度，提高了紡紗質(zhì)量。

（3）無(wú)極調(diào)速

 由于錠翼通道對(duì)速度的變化產(chǎn)生的摩擦力是不一樣，速度的大幅跳躍會(huì)對(duì)紗線的張力長(zhǎng)生很大的影響，本功能是根據(jù)紡織工藝的要求，在小紗低速時(shí)逐漸的調(diào)高輸出頻率，中紗恒速，大紗逐漸的降低速度，每次根據(jù)換向次數(shù)跳動(dòng)很小的頻率，是變化頻率不造成對(duì)紗線張力的負(fù)面影響。

一、            軟件開(kāi)發(fā)

（1）人機(jī)程序的開(kāi)發(fā)

人機(jī)界面開(kāi)發(fā)要遵循簡(jiǎn)單明了，易于操作的原則，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的監(jiān)控，主要包括監(jiān)視畫(huà)面、CCD張力控制畫(huà)面、運(yùn)行控制畫(huà)面、參數(shù)設(shè)置畫(huà)面、班產(chǎn)數(shù)據(jù)畫(huà)面、輸入輸出點(diǎn)監(jiān)視畫(huà)面、幫助換面。主要畫(huà)面參見(jiàn)圖2、圖3、圖4。

1.1監(jiān)視畫(huà)面（見(jiàn)圖2）

根據(jù)紡紗工藝要求，有些數(shù)據(jù)要隨時(shí)能查看，例如一落紗長(zhǎng)、紡紗定長(zhǎng)、紡紗速度、羅拉轉(zhuǎn)速、錠翼轉(zhuǎn)速等，把這些數(shù)據(jù)放在同一畫(huà)面方便查看。

1.2運(yùn)行控制畫(huà)面（見(jiàn)圖3）

粗紗機(jī)所有的控制操作都能在此畫(huà)面上實(shí)現(xiàn)，包含起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、停止和落紗三自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。

1.3變頻器參數(shù)寫(xiě)入畫(huà)面（見(jiàn)圖4）

（2）PLC程序的開(kāi)發(fā)

   按照工藝要求和功能的構(gòu)思，規(guī)劃好每個(gè)輸入輸出點(diǎn)的含義后就是程序的編制，考慮到程序的容量和開(kāi)發(fā)程序的簡(jiǎn)潔易讀性，該程序大量應(yīng)用了子程序，程序分塊結(jié)構(gòu)，方便程序的修改和查找。P0：變頻器參數(shù)寫(xiě)入,在執(zhí)行變頻器參數(shù)寫(xiě)入時(shí)調(diào)用該子程序；P1：即時(shí)給定頻率，變頻器輸出頻率根據(jù)粗紗換向次數(shù)來(lái)給定，按照升速曲線來(lái)變換速度：

P2：落紗三自動(dòng)。程序收到滿(mǎn)紗信號(hào)后，調(diào)用落紗三自動(dòng)子程序。給松皮帶信號(hào) → 松緊皮帶電機(jī)正向起動(dòng) → 松皮帶到位接近開(kāi)關(guān)亮 → 松皮帶電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn) → 步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)起動(dòng)復(fù)位皮帶 → 皮帶復(fù)位行程開(kāi)關(guān)打開(kāi) → 步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn) → 下龍筋升降電機(jī)正向起動(dòng) → 下龍筋超將到位 → 下龍筋升降電機(jī)停止。

P4：密碼驗(yàn)證程序。需要密碼進(jìn)入工藝參數(shù)設(shè)置畫(huà)面，設(shè)置參數(shù)時(shí)條用密碼驗(yàn)證子程序，密碼驗(yàn)證通過(guò)才能進(jìn)入。

 結(jié)束語(yǔ)

隨著工控產(chǎn)品的高效、成熟以及技術(shù)價(jià)值日益的提高，紡織機(jī)械自動(dòng)化程度也越來(lái)越高，但設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)還要以用戶(hù)簡(jiǎn)單、好用為根本，廠商應(yīng)在不增加系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上盡量開(kāi)發(fā)即結(jié)合工藝又實(shí)用的功能，使我國(guó)的紡織機(jī)械向更高水平發(fā)展。